Depuis ses origines, la Garde Impériale est le fruit de recrutements effectués sur le nombre immense des mondes habités de l'Imperium, bien que la plupart des soldats des régiments réguliers de la Garde soient issus de cultures guerrières et se distinguent des citoyens standards. Un contrôle centralisé est impossible, aussi leur commandement est délégué aux planètes de recrutement elles-mêmes, par le biais de [[Gouverneur planétaire|gouverneurs planétaires]], issus de familles influentes locales. Certains mondes habités échappent cependant aux recrutements de la Garde, comme ceux placé sous l'autorité exclusive du [[Adeptus Mechanicus|Mechanicum]], de l'[[EcclesiarchieEcclésiarchie]], de l'[[Adeptus Astartes]] et parfois (plus rarement) par des sociétés militaires sous contrôle direct de la Garde. ^4-p.8